Sagaen begynder med Ingeborg Agnarrsdatter, en stærk og selvstændig valkyrie, hvis mesterlige sværdkunst og foragt for politiske ægteskaber trodser Asgårds traditioner. Hendes afvisning af at tilpasse sig skaber frustration hos omgivelserne – indtil hun møder en, der ser hende for den, hun virkelig er. Deres kærlighed vælter den skrøbelige politiske balance og sætter gang i en række konflikter, som truer hendes familie og alt, hvad hun har kært. I takt med at kaos spreder sig, må Ingeborg træffe umulige valg mellem pligt og begær. Men hendes modige beslutninger får konsekvenser, der rækker langt ud over, hvad hun havde forestillet sig.
Fortalt gennem forskellige valkyriers øjne udforsker serien en nordisk verden fyldt med magi, fare og mytologi, hvor kvinder må navigere i loyalitet, ære og skæbne i et rige formet af guderne. Midt i farlige fejder og patriarkalske forventninger kæmper de for at beskytte deres arv og finde deres egne veje. Mens Ragnarok nærmer sig og alliancer vakler, står disse heltinder over for både ydre fjender og de bånd, samfundet lægger på dem. Gamle runer, sværdkampe og forbudt kærlighed væves sammen i en saga, hvor tradition støder sammen med indre sandhed. Asgårds døtre er en gribende og følelsesladet fantasyfortælling, der hylder styrke, offer og jagten på selvet.
