Ud af mørket er en intens krimi og fjerde bind i Heidi Amsincks Jensen-serie, der foregår i København. Historien starter, da niårige Matilde Clausen forsvinder sporløst fra en legeplads midt i byen, hvilket sætter gang i en storstilet og desperat eftersøgning. Kriminalkommissær Henrik Jungersen opdager hurtigt en mulig forbindelse til en uopklaret sag om en anden forsvundet pige, tiårige Lea Høgh, hvis forsvinden tidligere næsten kostede ham jobbet.
For at undgå at gentage fortidens fejl må Jungersen modvilligt søge hjælp hos Jensen, journalist på Dagbladet og hans tidligere kæreste. Jensen kaster sig ind i efterforskningen, mens hun selv står over for store forandringer i sit eget liv. Sammen forsøger de at opklare, hvad der skete med Lea, og hvor Matilde er blevet af.
Romanen kredser om temaer som tillid, skyld, fortielser og misbrug af magt, og den udforsker både de personlige og samfundsmæssige konsekvenser af børns forsvinden. Amsinck formår at skabe en mørk, stemningsfuld og medrivende fortælling, hvor både politiets og pressens rolle i opklaringsarbejdet sættes på spidsen, og hvor intet er, som det først ser ud til.